gui::Trajectory Class Reference

Фигура траектории облёта объектов на полотне More...

#include <trajectory.h>

Inheritance diagram for gui::Trajectory:

Collaboration diagram for gui::Trajectory:

Public Member Functions
	Trajectory ()=default
	Trajectory (const std::vector< gui::Segment > &segments)
	Инициализирует новый экземпляр Trajectory.
void	Calculate (const std::vector< lib::Target > &targets, const std::vector< lib::Hill > &hills, const std::vector< lib::TrappyCircle > &tr_circles, const std::vector< lib::TrappyLine > &tr_lines, unsigned short amount_of_robots)
	Расчет вектора сегментов по заданным объектам на полотне
void	Clear ()
void	Draw (QCustomPlot *plot) override
	Отрисовывает фигуру на полотне
std::vector< gui::Segment > &	Segments ()
	Возвращает вектор сегментов
const std::vector< gui::Segment > &	Segments () const
	Возвращает вектор сегментов

Private Attributes
std::vector< gui::Segment >	segments_

Detailed Description

Фигура траектории облёта объектов на полотне

Ради этого мы все здесь собрались :)

Constructor & Destructor Documentation

Trajectory() [1/2]

gui::Trajectory::Trajectory ( )

default

Trajectory() [2/2]

gui::Trajectory::Trajectory ( const std::vector< gui::Segment > & segments )

inline

Инициализирует новый экземпляр Trajectory.

Parameters

segments

вектор отрезков траектории

: segments_{segments} {}

Member Function Documentation

Calculate()

void gui::Trajectory::Calculate	(	const std::vector< lib::Target > &	targets,
		const std::vector< lib::Hill > &	hills,
		const std::vector< lib::TrappyCircle > &	tr_circles,
		const std::vector< lib::TrappyLine > &	tr_lines,
		unsigned short	amount_of_robots )

Расчет вектора сегментов по заданным объектам на полотне

Parameters

targets	контрольные точки
hills	многоугольные препятствия
tr_circles	круговые препятствия
tr_lines	запрещённые перелеты
amount_of_robots	кол-во летающих роботов

                                                            {
  segments_.clear();
 
  if (targets.empty()) return;
 
  for (auto seg : math::TrajectoryCalculator(targets, tr_lines, tr_circles,
                                             hills, amount_of_robots)
                      .GetTrajectory()) {
    segments_.push_back(gui::Segment(seg));
  }
}

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

Clear()

void gui::Trajectory::Clear ( )

inline

{ segments_.clear(); }

Here is the caller graph for this function:

Draw()

void gui::Trajectory::Draw ( QCustomPlot * plot )

overridevirtual

Отрисовывает фигуру на полотне

Parameters

plot	указатель на полотно

Implements gui::Drawable.

                                       {
  for (auto& segment : segments_) segment.Draw(plot);
}

Here is the caller graph for this function:

Segments() [1/2]

std::vector< gui::Segment > & gui::Trajectory::Segments ( )

inline

Возвращает вектор сегментов

Returns

std::vector<gui::Segment*>&

{ return segments_; }

Here is the caller graph for this function:

Segments() [2/2]

const std::vector< gui::Segment > & gui::Trajectory::Segments ( ) const

inline

Возвращает вектор сегментов

Returns

const std::vector<gui::Segment*>&

{ return segments_; }

Member Data Documentation

segments_

std::vector<gui::Segment> gui::Trajectory::segments_

private

---

The documentation for this class was generated from the following files:

• gui/trajectory.h
• gui/trajectory.cpp